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Jun 11, 2023

WITTENSTEIN präsentiert neues miniaturisiertes Galaxie®-Getriebe

Das WITTENSTEIN miniaturisierte Galaxie®-Getriebe ist ein neu entwickeltes,

Das WITTENSTEIN miniaturisierte Galaxie®-Getriebe ist ein neu entwickeltes, hochpräzises Getriebe mit axialer Kraftübertragung.

Im Vergleich zu Wellgetriebe mit gleicher Grundfläche überzeugt es mit deutlich besserer Verdrehsteifigkeit, deutlich höherer Drehmomentdichte, doppeltem Not-Aus-Drehmoment und je nach Baugröße einem fast 50 Prozent größeren Hohlwellendurchmesser.

Darüber hinaus bietet der miniaturisierte Galaxie® während seiner gesamten Lebensdauer echte Spielfreiheit. Diese Eigenschaften sind ideal für Anwendungen in der Medizin- und Präzisionsrobotik, Halbleiter- und Wafer-Handlingsystemen oder High-End-Werkzeugmaschinen.

Dynamische Einzelzähne sowie großflächiger Zahnkontakt statt einfachem Linienkontakt bei ineinandergreifenden Zähnen sind nur zwei von zahlreichen Merkmalen, die der miniaturisierte Galaxie® als „genetischer Code“ von seinem mehrfach preisgekrönten „big“ geerbt hat Bruder/Schwester“, der erstmals 2015 auf der Bildfläche erschien.

Die Kraftübertragung im neuen Getriebe erfolgt axial, nicht radial – eine äußerst geniale Idee.

Die einzelnen Zähne im Zahnträger, die in einem Zahnkranz angeordnet sind, werden durch eine Polygonscheibe mit zwei Hochpunkten axial in das Flachrad mit spezieller Schrägverzahnung angetrieben, ähnlich einer Schraubbewegung.

Diese axiale Kinematik ist für die kompakten Außenabmessungen des neuen Galaxie® in den für Robotikanwendungen typischen Standardgrößen verantwortlich.

Die Zähne des miniaturisierten Galaxie®-Getriebes sind grundlegend für das axiale Funktionsprinzip. Sie sind als sogenannte „Kronenzähne“ ausgeführt, das heißt, sie haben mehr Flanken pro Zahn und damit mehr Flankenfläche, sodass im Eingriff eine nahezu vollständige Flächenberührung möglich ist – im Gegensatz zu Wellgetrieben mit Linienkontakt.

Darüber hinaus trägt die Bewegung der Polygonscheibe im neuen Galaxie® dazu bei, dass ein Großteil der Kronenzähne ständig zur Drehmomentübertragung und Torsionssteifigkeit beiträgt.

Unterm Strich ergibt sich eine dreimal höhere Steifigkeit im Vergleich zu Wellgetriebe. Das Kronenzahnkonzept hat noch einen weiteren Vorteil: Es ermöglicht mit der neuen Galaxie® Verhältnisse von i=60/61 und künftig sogar noch höher – eine zentrale Leistungsanforderung bei Robotikanwendungen.

Die axiale Kinematik des miniaturisierten Galaxie® ebnet den Weg für kompaktere Größen – wodurch zusätzlicher Platz im Getriebe entsteht.

Das Ergebnis ist ein um fast 50 Prozent größerer Hohlwellendurchmesser, beispielsweise 31 Millimeter in der Baugröße 90 – ganze zehn Millimeter mehr als bei Wellgetrieben mit gleicher Grundfläche.

Dadurch können noch mehr Kabel, Schläuche oder andere Verbindungen im Inneren von Robotern verlegt werden. Größere Biegeradien sind ebenfalls möglich – bei deutlich geringerer Gefahr eines Kabelbruchs.

Unabhängig davon, ob das kinematische Prinzip radial oder axial ist, wird die gesamte Galaxie®-Klasse mittlerweile in Größen von 90 mm bis 300 mm Außendurchmesser mit maximalen Beschleunigungsmomenten von 150 Nm bis über 7500 Nm geliefert – ein Spektrum, das kein anderer Hersteller aus einer Hand bietet in dieser Form.

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Ihr Treotham-Büro in Ihrem Bundesstaat.